การขัดด้วยสายพานจะให้ผลลัพธ์ที่ดีที่สุดได้ก็ต่อเมื่อเลือกสายพานขัดและล้อสัมผัสให้เหมาะสมกับกระบวนการเฉพาะนั้น

การเลือกล้อสัมผัสที่ถูกต้องช่วยให้สายพานแสดงประสิทธิภาพได้เต็มที่ทั้งด้านการขจัดเนื้อวัสดุ ความยืดหยุ่น และอายุใช้งาน งานขัดละเอียดด้วยเม็ดขัดละเอียดใช้ล้อสัมผัสแบบนุ่ม ส่วนงานขัดหยาบควรใช้ล้อสัมผัสที่แข็งแรงและมีความแข็งปานกลางถึงแข็ง

ร่องบนล้อสัมผัสช่วยรองรับเม็ดขัดให้ทำงานและขจัดเนื้อวัสดุได้ดีขึ้น พร้อมทั้งช่วยกำจัดฝุ่นขัดออกจากสายพาน

สำหรับงานขัดละเอียดมาก ควรเลือกล้อสัมผัสแบบเรียบที่มีผิวหน้าแบน